仪器仪表人才网三菱plc计时器用法

  

  PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。

  步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。仪器仪表人才网

  PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,三菱plc计时器用法是目前广泛应用的控制装置之一。

  步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。

  而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。

  采用PLC 控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC 及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽

  1、步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,三菱plc计时器用法具有良好的跟随性。

  2、由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。仪器仪表人才网同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

  5、步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。

  发送脉冲的频率越高则运行速度越快,例如:起步发100个脉冲(因为步进电机的起步和停止需要时间,如果起步或停止的脉冲频率过高会产生误差)运行中发送1000个脉冲这外他的速度就有改变;运行方向则很简单, 驱动器 上有一个方向选择口,例如:你设ON时向左,则OFF就向右,就像一个开关一样,看看说明书就行了。

  楼上的控制在理论上是可行的,但是在实践上会出现相当大的机械抖动问题,脉冲的跳跃幅度太大是主要原因。各类的PLC都带有斜坡脉冲输出方式,该输出方式中有相关的参数设定加减速时间,最高运动频率,能达到输出频率由0HZ逐步变为最高运动频率的斜坡变化,如果给定的加减速时间足够长,那么斜坡变化曲线就会平滑,机械运动过程就会变的稳定。仪器仪表人才网至于方向,在步进电机控制器上有一个端口是方向控制端口,该端口处于高电位时步进电机正向(也可能是方向),反之就反向。

本文由领航仪器发布于公司简介,转载请注明出处:仪器仪表人才网三菱plc计时器用法

相关阅读