三菱plc中循环指令仪器仪表协会 赵纯

  PLC通过指令PLSYD0D1Y0发脉冲给伺服驱动器,请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)?还有相对位置和绝对位置是...

  PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器,请问电机的正反转怎么控制,仪器仪表协会 赵纯是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)?

  还有相对位置和绝对位置是怎么理解一直没怎么弄懂 、请高手给指导一下展开我来答

  

  PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器,三菱plc中循环指令请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)?

  这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,仪器仪表协会 赵纯如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转。

  相对位置就是原点不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。

  步进电机带个控制器,它的正反转靠控制器来控制,一般正反转信号都有个输入点,靠采集它的高电平来控制正反转。相对位置指以你当前位置为基点,三菱plc中循环指令。绝对位置是指,以0点为基点,经过多少脉冲,到达下个位置,2点相互为绝对位置。

  伺服驱动器和步进驱动器差不多,也可以选择脉冲+方向的控制方式。用PLSY指令的话还需要再配合一个方向信号Y1。

  你用PLSY指令就是走的相对位置,每次触发都会走同样的距离,一直累加的。

  用DRVA指令即为走绝对位置,这样的话要先定义一个零点,这样该指令会走到相对零点的一个固定位置,除非改变指令的数值,不然每次运行该指令都会停在相同的位置,如果已经在该位置则不会动作。

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